HowtoTrainYourDrone
สอนโดรนให้บินเองด้วย AI ใน 3 วัน เทรนในโลกจำลอง เร่งด้วย GPU แล้วบินโดรนจริงด้วยโมเดลที่คุณเทรนเอง
ภาพประกอบสร้างด้วย AI · ผู้ฝึกโดรนคือพี่เอก Code Rider
เริ่มในโลกจำลองบนโน้ตบุ๊ก
เทรน PPO ใน gym-pybullet-drones (โอเพนซอร์ส MIT) ให้โดรนลอยนิ่งและบินไปเป้าหมาย บนเครื่อง Mac หรือ Windows ของคุณเอง
เทรนพันโลกพร้อมกันบน GPU
Isaac Lab บนเครื่อง RTX ที่เช่าจาก SparkThai เทรน 4,096 โลกพร้อมกัน แล้วสุ่มค่าฟิสิกส์ให้โมเดลทนโลกจริง มี DGX Spark สาธิตในห้อง
บินจริงด้วยโมเดลของคุณ
CoDrone EDU ในห้องที่ CODEDIVA วัดความเร็วจริงเพื่อปรับเทียบคำสั่ง แล้วบินผ่าน 3 จุดในตาข่าย ใช้ 1 ลำต่อผู้เรียน 2 คน
แนวคิดเดียว ไปต่อถึงโดรน DJI
policy ที่สั่งความเร็วแบบเดียวกันใช้กับ Virtual Stick ของ DJI ได้ ท้ายวันที่ 3 มี 45 นาทีปูเส้นทางต่อยอด ฝึกจริงในคอร์ส DJI SDK
3วัน
เรียนต่อเนื่อง วันละ 7 ชั่วโมง
21ชม.
หรือแบ่งเรียนช่วงเย็น 6 ครั้ง
10คน
ต่อรุ่น ผู้สอน 1 คน ผู้ช่วย 1 คน
1:2ลำ
โดรน 1 ลำต่อผู้เรียน 2 คน
หลักสูตร 3 วัน สำหรับมือใหม่
วันละ 7 ชั่วโมง รวม 21 ชั่วโมง หรือเรียนเย็น 6 ครั้ง ใช้โน้ตบุ๊ก Mac หรือ Windows ของผู้เรียน ต้องเขียน Python เบื้องต้นได้ วันที่ 1 แยกเรียนออนไลน์ได้
1
วันที่ 1
โลกจำลองบนโน้ตบุ๊ก
เรียนออนไลน์แยกได้
- 1 ชม.Reinforcement Learning คืออะไร ทำไมต้องเทรนในโลกจำลองก่อน
- 1 ชม.ตรวจการติดตั้ง ดูโดรนจำลองบินด้วยตัวควบคุม PID
- 1.5 ชม.แล็บ 1 เทรน PPO ให้ลอยนิ่งที่ 1 เมตร อ่านกราฟรางวัล
- 1.5 ชม.แล็บ 2 แก้ฟังก์ชันรางวัลให้บินไปเป้าหมาย ดูว่ารางวัลแบบไหนทำให้โดรนโกง
- 1 ชม.แล็บ 3 เปลี่ยนเป็นคำสั่งความเร็ว (VEL) เตรียมใช้กับโดรนจริง
- 1 ชม.ทบทวนและการบ้าน
ได้กลับไปคลิปโดรนจำลองของตัวเอง และไฟล์โมเดล
2
วันที่ 2
เทรนพันโลกพร้อมกันบน GPU
แถมเครดิตเช่า GPU
- 1 ชม.พาชม Isaac Sim และ Isaac Lab ฟิสิกส์บน GPU หลายพันโลกพร้อมกัน
- 2 ชม.แล็บ 4 เทรนโดรนบินไปเป้าหมาย 4,096 โลกพร้อมกัน เทียบเวลากับโน้ตบุ๊ก
- 1.5 ชม.แล็บ 5 สุ่มค่าฟิสิกส์ (มวล แรงขับ ดีเลย์) ให้โมเดลทนโลกจริง
- 1.5 ชม.export โมเดล และเหตุผลที่โมเดลซึ่งสั่งมอเตอร์ตรงยังบินโดรนห้องเรียนไม่ได้
- 1 ชม.ดูงานวิจัย sim-to-real ที่บินโดรนจริงได้
ได้กลับไปกราฟเทียบเวลาเทรน โน้ตบุ๊กกับ GPU และคลิปโดรนพันลำ
3
วันที่ 3
โดรนจริงในห้อง CODEDIVA
CoDrone EDU และเส้นทางต่อยอด DJI
- 30 นาทีความปลอดภัย กฎหมาย และซ้อมหยุดฉุกเฉิน
- 1 ชม.แล็บ 6 สั่งขึ้น ลอยนิ่ง ลง อ่านความสูงและ optical flow สด
- 1.25 ชม.แล็บ 7 ปรับเทียบ วัดความเร็วจริงต่อค่าคำสั่ง ทำตารางแปลงความเร็วเป็นค่า sendControl (−100 ถึง 100)
- 1.5 ชม.แล็บ 8 รันโมเดลจากวันที่ 1 บนโน้ตบุ๊ก ส่งคำสั่งให้โดรนจริงผ่านโมดูลความปลอดภัย
- 1 ชม.แล็บ 9 เอาค่าที่วัดไปปรับโลกจำลอง เทรนต่อ แล้วบินซ้ำ
- 45 นาทีเส้นทางต่อยอด DJI แนวคิดเดียวกันบน DJI Mini 4 Pro ผ่าน Mobile SDK (บินสาธิตสดเมื่อแอปผ่านการทดสอบกับเครื่องจริงแล้วเท่านั้น)
- 1 ชม.บินจบคอร์สผ่าน 3 จุด และมอบใบประกาศ
ได้กลับไปคลิปโดรนจริงที่บินด้วยโมเดลของตัวเอง repo และใบประกาศ
ห้องเรียนคือสนามบินในตาข่าย
ห้องที่ CODEDIVA กั้นเป็นช่องบินด้วยตาข่าย ช่องละราว 3×3 เมตร บินสูงไม่เกิน 1.5 เมตร ผู้เรียนยืนนอกตาข่ายและใส่แว่นป้องกัน โดรนที่ใช้คือ CoDrone EDU (Robolink) ซื้อได้ในไทย
54.8 gน้ำหนักรวมแบต- ไม่มีกล้องโดรนการศึกษา ไม่มีกล้อง
optical flowและเซนเซอร์วัดระยะพื้น ลอยนิ่งในอาคารได้เอง
Pythonสั่งผ่านรีโมทที่ต่อ USB กับโน้ตบุ๊ก
สเปกจาก เอกสารผู้ผลิต v1.1
ราคาต่อคน พร้อมวิธีคิดต้นทุน
เราเปิดตัวเลขให้ดูว่าค่าเรียนไปอยู่ตรงไหน ราคาด้านล่างยังไม่รวม VAT 7%
คอร์สเต็ม 3 วัน
฿19,900ต่อคน
รวม VAT ฿21,293
- เรียน 3 วันที่ CODEDIVA รุ่นละ 10 คน
- บิน CoDrone EDU จริง 1 ลำต่อ 2 คน เราเตรียมให้
- เครดิตเช่า GPU สำหรับวันที่ 2 และเทรนต่อหลังจบคอร์ส
- เส้นทางต่อยอดกับโดรน DJI
- อาหารกลางวัน เบรก และใบประกาศ
วันที่ 1 ออนไลน์
฿2,900ต่อคน
รวม VAT ฿3,103
- โลกจำลองบนโน้ตบุ๊ก ไม่ต้องมีโดรน
- แล็บ 1 ถึง 3 ลอยนิ่ง บินไปเป้าหมาย คำสั่งความเร็ว
- ได้คลิปและไฟล์โมเดลของตัวเอง
- ลองก่อนลงคอร์สเต็ม
วิธีคิดต้นทุนต่อรุ่น (10 คน)
ตัวเลขเป็นประมาณการตอนวางแผน ใช้ตรรกะเดียวกับคอร์ส In-House ของ SparkThai อุปกรณ์ซื้อครั้งเดียวแล้วเฉลี่ยค่าเสื่อมราว 8 รุ่น
| รายการต่อรุ่น | บาท | วิธีคิด |
|---|---|---|
| วิทยากรหลัก 3 วัน | ฿75,000 | ฿25,000 ต่อวัน |
| ผู้ช่วยสอน 3 วัน (คุมตาข่าย แบต ความปลอดภัย) | ฿24,000 | ฿8,000 ต่อวัน |
| โดรนต่อที่นั่ง: CoDrone EDU 6 ลำ แบตสำรอง ตาข่าย ทะเบียนและประกัน | ฿12,700 | ชุดละราว ฿102,000 หาร 8 รุ่น (โดรนลำละ ฿11,900) |
| ชุดสาธิต DJI Mini 4 Pro | ฿3,100 | ราว ฿24,500 หาร 8 รุ่น |
| ใบพัด มอเตอร์ แบตที่สึก | ฿3,000 | ต่อรุ่น |
| GPU: เครดิตเช่าเครื่อง RTX ที่แถม | ฿5,000 | 10 คน คนละราว 3 ชม. และเผื่อเทรนต่อ |
| สถานที่ห้อง CODEDIVA และอาหาร/เบรก | ฿9,000 | ห้องของเราเอง ไม่คิดค่าเช่า อาหาร ฿300 ต่อคนต่อวัน |
| รวมต่อรุ่น | ≈ ฿131,800 | ราว ฿13,200 ต่อคน |
คอร์สต่อยอด DJI SDK 2 วัน ฿29,900 ต่อคน (ก่อน VAT · รวม VAT ฿31,993) รุ่นละไม่เกิน 6 คน เปิดรุ่นเมื่อมีผู้สมัครตั้งแต่ 4 คน สำหรับผู้ที่ผ่านคอร์ส 3 วันแล้ว
องค์กรหรือสถาบันที่ต้องการเหมารุ่น (จำนวนคนต่างจากนี้ หรือสอนนอกสถานที่) ขอใบเสนอราคาได้
Train model ให้โดรน ขององค์กรคุณ
สำหรับทีมที่มีโจทย์โดรนของตัวเอง เราช่วยวางโจทย์ สร้างโลกจำลอง เทรนบน GPU และปรับเทียบกับโดรนจริง ด้วยเครื่องมือโอเพนซอร์สที่ตรวจสอบได้ ทำเป็นงานปรึกษาและวิจัยร่วม
- 1
วางโจทย์
คุยว่าอยากให้โดรนทำอะไร วัดผลอย่างไร ใช้โดรนรุ่นไหน และข้อจำกัดด้านกฎหมายและสถานที่
- 2
โลกจำลอง
สร้างสภาพแวดล้อมใน gym-pybullet-drones (MIT) หรือ Isaac Lab ให้ใกล้งานจริง พร้อมสุ่มค่าฟิสิกส์
- 3
เทรนบน GPU
เทรนบนเครื่อง RTX และ DGX Spark ของ SparkThai ส่งมอบโค้ด โมเดล และรายงานผลในโลกจำลอง
- 4
ปรับเทียบของจริง
วัดการตอบสนองของโดรนจริง ทำตารางแปลงคำสั่ง แล้วทดสอบในพื้นที่ปิดตามที่กฎหมายอนุญาต
- 5
ส่งมอบ
repo โค้ด โมเดล วิธีเทรนซ้ำ และบันทึกข้อจำกัดที่พบ ให้ทีมของคุณทำต่อเองได้
ไม่รับประกันผลการบินจริง เพราะผลขึ้นกับโดรน สภาพแวดล้อม และกฎหมายของแต่ละงาน
โดรนที่รองรับ
| กลุ่ม | รุ่น | สั่งงานผ่าน |
|---|---|---|
| โดรนการศึกษา | CoDrone EDU · Crazyflie 2.1+ | Python (codrone-edu · cflib) |
| DJI รุ่นเล็ก | Mini 3 · Mini 3 Pro · Mini 4 Pro (รีโมท RC-N2) | DJI Mobile SDK v5 (แอป Android · Virtual Stick) |
| DJI Enterprise | Matrice 4 · M30 · M300/M350 RTK · Mavic 3 Enterprise | DJI Mobile SDK v5 ตามใบเสนอราคา |
รายการรุ่นตาม DJI Mobile SDK v5 (ล่าสุด 5.18.0) · Mini 4 Pro ใช้ SDK ได้กับรีโมท RC-N2 ไม่ใช่ DJI RC 2 · ชื่อ DJI ใช้เพื่อบอกความเข้ากันได้เท่านั้น SparkThai ไม่ใช่ตัวแทนหรือพาร์ทเนอร์ของ DJI
โดรน + AI ถูกใช้ทำอะไรบ้าง
งานที่องค์กรทั่วโลกใช้อยู่จริง ทักษะจากคอร์สนี้ คือโลกจำลอง การเทรน และการปรับเทียบกับของจริง เป็นพื้นฐานของงานเหล่านี้
เกษตร
สำรวจแปลงจากมุมสูง ดูความสมบูรณ์ของพืช หาจุดที่มีปัญหา แล้วพ่นปุ๋ยหรือยาเฉพาะจุด
ตรวจสภาพโครงสร้าง
ตรวจเสาสัญญาณ สะพาน หลังคา และแผงโซลาร์ ให้ AI หารอยร้าว สนิม หรือแผงเสีย แทนการปีนขึ้นไปดู
สำรวจและทำแผนที่
ถ่ายภาพต่อเนื่องแล้วสร้างแผนที่และโมเดล 3 มิติ ใช้ในงานก่อสร้าง เหมือง และผังเมือง
ค้นหาและกู้ภัย
บินสำรวจพื้นที่กว้างหลังภัยพิบัติ ใช้กล้องความร้อนและ AI ช่วยหาคนหรือจุดเสี่ยง
นับสต็อกในคลังสินค้า
โดรนบินในอาคารอ่านบาร์โค้ดบนชั้นวางสูง ต้องบินเองโดยไม่มี GPS ซึ่งคือโจทย์เดียวกับห้องเรียนของเรา
ความปลอดภัยในพื้นที่
บินตรวจรอบโรงงานหรือพื้นที่ปิดตามเส้นทาง ให้ AI แจ้งเมื่อเจอสิ่งผิดปกติ
ภาพในช่องนี้เป็นภาพประกอบสร้างด้วย AI ไม่ใช่งานลูกค้า
กฎหมายและความปลอดภัย
คำถามที่พบบ่อย
โดรนในคอร์สต้องขึ้นทะเบียนไหม
ฝั่ง กสทช. (คลื่นวิทยุ): โดรนทุกลำต้องขึ้นทะเบียนแบบ คท.30 ไม่มีเกณฑ์น้ำหนักขั้นต่ำ เราขึ้นทะเบียนโดรนทุกลำของคอร์สเองก่อนใช้งาน
ฝั่ง กพท. (การบิน): ตามกฎปี 2558 โดรนที่ไม่มีกล้องและหนักไม่เกิน 2 กก. ไม่ต้องขึ้นทะเบียน CoDrone EDU ไม่มีกล้องและหนัก 54.8 กรัม ส่วนโดรน DJI ที่ใช้ในเส้นทางต่อยอดมีกล้อง จึงขึ้นทะเบียนทั้งตัวโดรนและวิทยากรผู้บังคับ
บินในห้องต้องขออนุญาตหรือยื่นแผนการบินไหม
ประกาศ กพท. ปี 2569 (มีผล 17 พ.ค. 2569) ใช้กับการบินความเสี่ยงปานกลาง เช่น บินใกล้คนหรืออาคาร แต่ไม่ได้พูดถึงการบินในอาคารปิดตรง ๆ ระบบ UAS Portal ของ กพท. มีช่อง "บินในพื้นที่ปิด" แยกไว้ เราจึงส่งหนังสือถาม กพท. ก่อนเปิดคอร์ส
ผู้เรียนต้องขึ้นทะเบียนเป็นผู้บังคับโดรนไหม
ผู้เรียนบิน CoDrone EDU ซึ่งไม่มีกล้อง ภายใต้การกำกับของวิทยากรในพื้นที่ปิด และไม่ได้บังคับโดรน DJI เรื่องผู้เรียนต้องขึ้นทะเบียนรายบุคคลหรือไม่ อยู่ในคำถามที่ส่งถึง กพท. และจะแจ้งก่อนสมัคร
ห้องเรียนปลอดภัยแค่ไหน
บินในตาข่ายกั้นพื้นที่ 1 ลำต่อ 1 ช่อง ผู้เรียนยืนนอกตาข่ายและใส่แว่นป้องกัน โค้ดทุกคนส่งคำสั่งผ่านโมดูลกลางที่จำกัดความเร็ว จำกัดความสูงไม่เกิน 1.5 เมตร และมีปุ่มหยุดฉุกเฉิน โมเดลต้องผ่านเกณฑ์ในโลกจำลองก่อนขึ้นโดรนจริง แบตเก็บในถุงกันไฟ และมีประกันบุคคลที่สาม
ต้องเอาโดรนมาเองไหม
ไม่ต้อง เราเตรียม CoDrone EDU ให้ 1 ลำต่อผู้เรียน 2 คน ผู้เรียนเตรียมโน้ตบุ๊ก Mac หรือ Windows ที่ติดตั้งโปรแกรมตามคู่มือก่อนเรียน
เอาโมเดลที่เทรนไปบินกลางแจ้งหรือบินโดรนของตัวเองได้เลยไหม
คอร์สนี้สอนบินในอาคารปิดเท่านั้น การบินกลางแจ้งต้องทำตามกฎ กพท. และ กสทช. ของโดรนแต่ละรุ่น ถ้าต้องการต่อยอดกับโดรนของตัวเองหรือขององค์กร ดูบริการ Train model หรือคอร์สต่อยอด DJI SDK